




夹紧机构右虎钳固定在床身上,夹紧丝杆穿过液压夹紧油缸内孔,由丝杆连接左虎钳沿导轨左右移动,当左虎钳距离工件10-30mm时连接。手按控制面板的钳紧或钳松按钳,使工件夹紧或松开。张紧装置张紧装置是由滑板座、滑板、丝杆等组成,当要将锯条张紧时,用扭力扳手按顺时针方向旋转可张紧锯条,处于工作状态。如锯床处于长时间停机状态,扭力扳手向逆时针方向旋转锯条松开。
锯条导向装置安装在锯梁支板的导向装置由左、右导向臂与导向头组成,左、右导向臂都可沿燕尾榫移动(或右导向臂固定在立柱套上),求购手动锯床,调整两导向臂间距离比工件尺寸宽40mm左右。
锯梁和传动机构由厚钢板切割成形焊接而成,具有较强的刚性,其右后侧固定有蜗轮箱,箱内的蜗轮与锯梁上面的主动轮固接,二者同步旋转,左侧为被动轮和锯条张紧位置。锯条的回转运动由主电机、皮带轮、蜗轮付经两级变速将驱动为传递到主动轮,再由主动轮、锯条驱动被动轮来实现的,锯条运转速度共三档。
系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制,通过系统经验值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了---送料长度及送料精度,后钳使送料滑台后退到到lk位置,然后向前移动到预测位置lt关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧---时前钳松开,前钳松开---时开始送料。送料---后前钳夹。前钳夹紧---时后钳松开。后钳松---后开始后退,为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2x(lk-l),但整个过程与锯削过程并列进行。

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