




系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制,通过系统经验值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,高速锯供应,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了---送料长度及送料精度,后钳使送料滑台后退到到lk位置,然后向前移动到预测位置lt关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧---时前钳松开,高速锯供应商,前钳松开---时开始送料。送料---后前钳夹。前钳夹紧---时后钳松开。后钳松---后开始后退,为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2x(lk-l),但整个过程与锯削过程并列进行。

下冒油的那个单向阀,发现多装了一个直径3mm的小钢球。去掉小钢球后,高速锯厂商,清洗油缸重新装好,开动弓锯锯切,一切正常。锯床是较简单的机床,用户不会要求自己的锯床具有加工中心的功能。计算机控制的锯床不只为用户提高了锯削的效率和,更重要的是计算机的网络功能,高速锯,会使锯削与cims的其余环节联系更紧密,管理更方便。

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锯梁和传动机构由厚钢板切割成形焊接而成,具有较强的刚性,其右后侧固定有蜗轮箱,箱内的蜗轮与锯梁上面的主动轮固接,二者同步旋转,左侧为被动轮和锯条张紧位置。锯条的回转运动由主电机、皮带轮、蜗轮付经两级变速将驱动为传递到主动轮,再由主动轮、锯条驱动被动轮来实现的,锯条运转速度共三档。

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