系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制,通过系统经验值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了---送料长度及送料精度,后钳使送料滑台后退到到lk位置,然后向前移动到预测位置lt关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧---时前钳松开,前钳松开---时开始送料。送料---后前钳夹。前钳夹紧---时后钳松开。后钳松---后开始后退,为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2x(lk-l),但整个过程与锯削过程并列进行。
通过分析,加上之前的两次错误处理,断定不能进刀的原因出现在进给油缸上。于是将进给油缸拆下检修。在油缸下腔装上半腔油,把活塞压入缸内,并慢慢加压,活塞杆中间的孔喷油,表明正常,将该孔用手加力堵住,继续压活塞向缸底运动,发现活塞杆处的两个单向阀之一少许冒油,一会儿多,一会儿少,压力越大,油冒得越多,表明工进时油缸上下腔,压差趋于或等于零,当然就不能正常进刀了。
系统的模拟输入输出模块,手动锯床厂家,使锯削过程的监控具有广泛的意义,如:锯床只要增加锯条变形的反馈,即可对锯削速度进行自适应调整。增加伺服阀,即可对锯削过程的速度和位置控制进行优化。系统的管理功能使材料和工件的管理更方便。系统的中文界面和实时的图形状态显示,使操作更友好更直观。
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