系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制,通过系统经验值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了---送料长度及送料精度,后钳使送料滑台后退到到lk位置,手动锯床厂家,然后向前移动到预测位置lt关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧---时前钳松开,前钳松开---时开始送料。送料---后前钳夹。前钳夹紧---时后钳松开。后钳松---后开始后退,为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2x(lk-l),但整个过程与锯削过程并列进行。
头架不升起或上升缓慢的原因分析及解决办法:
1、锯床升起油缸油压偏低。
解决办法:调整溢流阀,逆时针旋转,调高油压。
2、油箱油量存在不足。
解决办法:按油标位置补充46#液压油。
3、升起油缸密封圈损坏。
解决办法:更换新的油缸密封圈。
4、控制向上的电磁阀卡住。
解决办法:清洗或更换电磁阀。
5、电源控制系统接线脱落。
解决办法:检查电源及线路,发现脱落及时联系电工处理。
以下是锯床常见故障及排除方法:
锯床锯切时,锯架---震动或异常响声:可能是立柱与滑动套间隙过大;或者锯切材料与速度选择不对;或者锯带与上导向块间隙过大。排除方法:更换铜套;重新选择锯条速度;调整导向块。
工件---偏斜:原因主要有过大进给量;锯齿钝化或分齿量不对称;两导向臂间的距离过大;锯带是否已调紧;两导向块是否已调紧;工作台面、固定虎钳与锯带不垂直。排除方法:使进给量适当;更换带锯条;使两导向臂间的距离与工件一致;使锯带保持适当张力;调紧两导向块;调整导向臂与固定虎钳、工作台面垂直。
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